I. Apresentação:

 

         Em um cenário de hipercompetitividade e seletividade, exige-se um profissional qualificado e capacitado para atuar em suas funções, cada vez mais se prima no treinamento e desenvolvimento desse profissional para atuar no mercado. Fundamentando-se nesse conceito em que o conhecimento aliado a perspectiva de aprendizagem e crescimento, a TECROV direciona seus esforços para o aprimoramento de seus alunos. A TECROV vem atuando em suas atividades de ensino desde janeiro de 2010, inserindo na sociedade do conhecimento, pessoal com forte diferencial competitivo.

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II. Objetivos:

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1- Objetivo Geral:

Transmitir princípios teóricos e fundamentos básicos em robótica submarina. ( ROV )

 

2-Objetivos Específicos:​​​​​​​​​

Fornecer conhecimentos dentro de uma terminologia e conceitos em robótica submarina; oferecer base técnica e operacional aplicada aos Remotely Operated Vehicles, mais conhecidos como ROVs; princípios de telemetria utilizados na interface do ROV com a superfície, nas embarcações OFFSHORE.

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III. Conteúdo Programático:

 

1-Conhecimentos gerais

   

    Equipe de ROV (carga horária = 02 horas)

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• Membros da equipe de um sistema de ROV em navios .

• Membros da equipe de um sistema de ROV em plataformas.

•  Organograma dos operadores de ROVs .

•  Trabalhos realizados pelas equipes com os ROVs

•  Tipos de embarcações que temos equipe de ROVs  .

 

    Sistema ROV (carga horária = 5 horas )

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• Classe e modelos de ROVs .

•  Cabo Armado, tether e umbilical .

• bullet .

• Tipos de lançamentos de um ROV .

•  Sistema LARS (Launch and recovery system ).

• Control van & Work van.

   

    Introdução ao ROV ( carga horária = 5 horas)

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• Estrutura do ROV ( Frame e flutuador ).

• Equipamentos de navegação dos ROVs ( Sonar ,Transponder , responder,gyro compass ,altímetro , Profundímetro , correntometro).

•  Equipamentos de segurança ( Strobe ligth , radio VHF beacon , cinta de resgate ).

•  Câmeras ( Color , sit e mini ); Sistema de iluminação do ROV.

Introdução de navegação e manutenção do ROV. ( carga horária = 2 horas )

• Cuidados na navegação com o ROV .

• condições de mar que afetam a navegação .

•  Dicas de pilotagem .

• Rosa dos ventos , Norte verdadeiros e norte magnético .

• SM ( Sistema de manutenções) ; SM corretiva ; SM preventiva ; SM preditiva ;SM detectiva.

 

    Manipuladores ( carga horária = 3 horas )

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• Manipulador de 5 funções ( controle  comandos ,manifolds)  , movimentos (Azimuth , Sholder pitch , Boom extend / retract , wrist rotate e jaw) .

• Manipulador de 7 funções ( controle máster , manifolds de servo válvulas , conector seanet ) ;Modelos de garras ; Movimentos ( Azimuth , Shoulder pitch ,Elbow pitch , wrist pitch , wrist yaw e wrist rotate  jaw )

• Diagrama em blocos do manipulador.

   

      Hidráulica do ROV (carga horária = 6 horas )

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• Bomba hidráulica .

•  HPU ( Unidade de potência hidráulica) .

•  Reservatório ; Unidade filtrante ; Compensador hidráulico .

•  TCU  ( Unidade de controle dos Thrusters ) .

•  HCU ( Unidade de controle hidráulico ) .

•  Pan e tilt .

• Válvulas hidráulicas do ROV .

• Charge Carter .

•  Fluido hidráulico .

   

      Ferramentas auxiliares ( carga horária = 3 horas )

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• Grinder ; Cortador de cabos ;Ferramenta de acoplamento de anel VX ; Ferramenta de copo e garfo ; Ferramenta de limpeza de anel VX .

•  Ferramentas extras de engate e corte .

•  Suporte para ferramentas auxiliares .

• CP Probe .

•  Torque tool.

  

 Elétrica do sistema ROV (carga horária = 6 horas)

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• Fornecimento de energia;PDU ( unidade de distribuição de potencia)

•  Diagrama da LONG LINE

• HVTU(Unidade dos transformadores de alta voltagem)

• HVJB(Caixa de junção da alta voltagem )

• Deck cable; caixa estacionaria , rotativa e Slip ring.

• Tambor do cabo armado,.

• Alimentações de chegada no TMS e gaiola.

• Alimentações de chegada  no ROV.

Eletrônica do sistema ROV. ( carga horária = 6 horas )

• Comandos de superfície ( Digitais e Analógicos ).

• Modem.

•  Vídeo matrix

• Telemetria ( Fibra óptica ).

•  Computador de fundo ; Garrafa eletrônica e de comandos .

• Diagrama da Telemetria (eletrônica).

 

    Simulador de ROV (carga horária = 3 horas)

Nesta modalidade o aluno realiza diversas atividades com o simulador de ROV, seguindo sempre orientação do instrutor , nestas atividades exigidas pelo instrutor controlamos o tempo e o aluno é avaliado com notas de 5,0 à 10

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IV. Metodologia

• Aula expositiva.

•  Debates.

• Problematização de questões inerentes ao ROV.

 

V. Recursos didáticos

• Textos apostilados

• Revista.

• Vídeos.

• Projeções (data show).

• Quadro para exposição de imagens.

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VI. Avaliação

 

          As avaliações se dividem em 5 módulos, e cada modulo possui um critério de avaliação. O aluno devera realizar as avaliações de acordo com as competências de cada módulo.

• Módulo I (Elaboração da ROSA DOS VENTOS , com os 8 pontos cardeais mais importantes , assim como conhecimento do Norte verdadeiro e magnético )

• Módulo II ( Diagrama em blocos do sistema Hidráulico do ROV , TMS e Gaiola) .

• Módulo III ( Diagrama em blocos da elétrica do sistema ROV ,TMS e Gaiola ,  LONGLINE ).

• Módulo IV (Diagrama em blocos da TELEMETRIA do sistema ROV,TMS e Gaiola).

• Módulo V ( Simulador de ROV).

VII. Bibliografia.

• Manual TRITON XL; XLS e XLX – Perry Slingsby systems inc. Operations & maintenance.

• Manual ROVs da Fugro Brasil

• Manual ROVs da Subsea 7 do Brasil

• Manual ROVs Oceaneering Brasil

• Informações técnicas manual PARKER

• Rexroth hidráulica apostila

• Apostila de hidráulica FESTO

• Nexans S.A

• KONGSBERG

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VII. Considerações finais

          

          A TECROV inserida no ramo da educação tem o compromisso e a missão de contribuir com o avanço social e tecnológico presentes na nossa sociedade. A exigência de um novo tipo de profissional diante das constantes transformações apresentadas na sociedade do conhecimento e com forte impacto da tecnologia na organização e no gerenciamento de empresas, a maioria dos trabalhos envolve conhecimentos mais abrangentes e sua integração, bem como a necessidade de capacitação continuada.  Com essa configuração, o trabalho eficiente norteia para o profissional orientado para o autodesenvolvimento, orientado para missões, orientado para desafios, comprometido com o negócio da empresa e polivalente/policompetente.

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